技术文章

滚珠丝杠在机器人和自动化系统中的应用

2023-06-27
滚珠丝杠是机械设备中不可缺少的精密传动元件,随着高新技术产业的不断发展,应用范围也越来越广泛。不仅适用于汽车应用和重工业,如注塑和机械加工。并且借由精密花键丝杠的旋转或停止,让单一丝杠能同时具备3种模式运动,即旋转与直线和螺旋,保持极其安静和平稳的运行,使其成为机器人领域应用的理想选择。机器人产业的兴起带动了自动化配件和智能化系统的市场,滚珠丝杠作为传动配件,其高精度、高扭矩、高刚性和长寿命...

步进电机和交流伺服电机性能比较

2023-05-12
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用...

轻载服务机器人用低压伺服电动轮产品推荐

2023-05-12
厦门百回代理的和利时电机公司依托多年研发伺服电机和伺服驱动器的技术基础,推出的低压伺服电机和低压伺服驱动器备受AGV/AMR用户好评。近两年,应服务机器人行业需求,推出了“小体积、经济型”低压伺服电动轮(也称为低压伺服轮毂)系统,包含二合一低压伺服驱动器DS20230E和8030系列伺服电动轮。低压伺服驱动器DS20230E采用第三代DSP平台,利用TMU、FPU、FDIV的强大性能,可对伺...

AGV电机的选择

2023-05-12
随着AGV的广泛应用,其配套产品也越来越规范。低压电机作为将电能转化为机械能的核心部件,其性能参数直接决定整车的动力性和安全性,在AGV小车中发挥着重要作用。AGV电机主要有4种类型:直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。采用的供电电源通常为DC24V、DC36V、DC48V。我们需要根据应用场景要求,选用合适类型的AGV电机。电机种类优点缺点使用场景直流有刷电机启动快,制动及...

AGV和服务机器人用伺服电动轮的轮胎材质选择

2023-05-12
由厦门百回代理和利时电机自主研发的伺服电动轮,是外转子低压伺服电机及轮胎一体化设计的产品。伺服电动轮也被称为伺服轮毂电机,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机高响应速度,高定位精度的特性,可替代AGV小车中传统的“电机+减速器+轮胎”的结构,不再需要额外的减速器和外轮,结构简单,体积小巧,安装方便。因此,越来越多的AGV驱动系统采用“伺服电动轮(伺服轮毂电机)+从动轮”的方式。除了低压伺服电机...

AGV电机连接器的选择

2023-05-12
低压伺服电机作为AGV电机使用较广泛的类型之一,除了AGV电机本体,其连接器的选择对系统的稳定性也至关重要。AGV电机连接器的好与不好,能够直接影响AGV设备的使用,所以想要选择一款好的AGV电机连接器,可以参考以下几个方面:一、电气性能连接器的电气性能主要包括:极限电流、接触电阻、绝缘电阻和抗电强度等。如:连接大功率AGV电机时,需留意连接器的极限电流。二、机械性能连接器机械性能包括拔插力...